ごあいさつ


みなさん,吉田・永谷研究室のホームページへようこそ.

私たちは宇宙ロボティクスの研究をしています.

人類は,古代から,宇宙を深く知ることによって,科学の知識を拡げてきました.
宇宙を探査することは,私たちの知的好奇心を刺激します.
そして,宇宙を開発することは,私たちの夢を拓げます.

しかし,宇宙開発にはリスクが伴います.
人にとって危険な作業は,ロボットが行うべきでしょう.
人が到達できないような,深宇宙(遠い惑星)の探査は,ロボットの独壇場です.

砂漠のような砂だらけの天体,重力が非常に小さい天体,氷で覆われた天体...
それぞれの天体の特徴に適した,探査ロボットを考えてみましょう.
地球上での常識にとらわれない,ユニークな発想が必要になってきます.

私たちは,宇宙開発機関との間で,数多くの共同研究をすすめています.
筑波(JAXA/TKSC)相模原(JAXA/ISAS)三鷹(JAXA/ARC)などに赴いて,実験を行う機会も多くあります. 私たちが検討したアイディア,私たちが実験検証した機器が,衛星,探査機として宇宙へ飛び立ちます.

私たちは,日本が得意とするロボットの技術を通して,
世界に負けない,最先端の宇宙開発を進めていくための,
研究・開発に取り組んでいます.



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