本研究は，平成10年度より東北大学と宇宙開発事業団との共同研究により 進めております．
宇宙開発事業団の担当者は，先端ミッション研究センターの川勝康弘， 横山隆明，園山実（三菱総研）の各氏です．
東北大学の担当責任者は，大学院工学研究科航空宇宙工学専攻の 吉田和哉助教授です．
プロトタイプモデルの設計製作は，工藤拓（現NASDA），中西洋喜， ＣＧ作成は，浜野博史， 小笠原克久の学生諸君が担当しました．

追記
以上の記述（およびCG，モグラロボットモデル）は，平成11年(1999年)に作成されました．
その後宇宙開発事業団は，2003年10月に宇宙航空研究開発機構(JAXA)へと生まれかわり，長期ビジョンJAXA2025では，将来の月探査がより明確に打ち出されています．
2007年9月には，月周回衛星「かぐや(SELENE)」が打ち上げられ，最新の搭載機器を用いて月の詳細な観測が行われています．月球全体の詳細な地形図が作成され，月の南極付近の永久日陰の候補地であるシャックルトンクレータの様子もハイビジョンカメラで撮影されています．
当研究室における移動探査ローバーの研究も，日々進展しています．しかしながら，月面での土壌掘削については，まだまだ基礎研究が必要な状況です．（2008年4月）