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研究業績 (学術論文,助成・賞与など)


学術誌論文


国際会議発表論文・口頭発表


国内会議発表論文・口頭発表

  • 蓑手勇人, 丸谷恭平, 白井有樹, 永岡健司, 吉田和哉, 袴田武史, 澤田弘崇, 久保田孝, "月惑星探査ロボットのための鉤爪型岩石把持グリッパの力学解析", 第61回宇宙科学技術連合講演会, 2017. (発表予定)

  • 金子利康, 小橋慶太, 永岡健司, 吉田和哉, "微小重力環境における偏心モータの遠心力・反トルクを利用した探査ロボットの運動特性", 第61回宇宙科学技術連合講演会, 2017. (発表予定)

  • 永岡健司, 金子利康, 吉田和哉, "小天体探査ロボットのための異なる物理次元の反動を生かした移動形態遷移の提案", 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017. (発表予定)

  • Kenji Nagaoka, Hayato Minote, Yuki Shirai, Kazuya Yoshida, Takeshi Hakamada, Takahiro Sawada, Takashi Kubota, "A Four-Limbed Robot with Insect-Inspired Spine Grippers for Cliff Climbing on Extraterrestrial Bodies", The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2017.

  • 比嘉翔弥, 永岡健司, 吉田和哉, "軟弱地盤における車輪走行性能を統合的に推定する知覚車輪システムの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017.

  • 蓑手勇人, 丸谷恭平, 永岡健司, 吉田和哉, 袴田武, 澤田弘崇, 久保田孝, "岩石把持グリッパを用いた4足歩行ロボットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017.

  • 長谷直, 永岡健司, 吉田和哉, "回転浮遊剛体系の衝突を介した運動量交換則の検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017.

  • 小坂岳文, 長谷直, 永岡健司, 吉田和哉, "慣性特性誤差を有する回転浮遊物体を対象とした宇宙ロボットの可変インピーダンス制御に基づく相対運動停止", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, #1J2-5, 2016. SI2016優秀講演賞

  • 比嘉翔弥, 永岡健司, 吉田和哉, "車輪沈下量・スリップ推定と地盤反力・トルク計測を統合した知的車輪システムの開発と評価", 第37回テラメカニックス研究会, 2016.

  • 沢田一将, 比嘉翔弥, 永岡健司, 吉田和哉, "軟弱地盤における剛性車輪のグラウサ形状に応じた走行性能評価", 第37回テラメカニックス研究会, 2016.

  • 金子利康, 渡辺和輝, 永岡健司, 吉田和哉, "小惑星探査ロボットのための繊毛推進機構の繊毛の傾きと長さを考慮した運動解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016.

  • 沢田一将, 比嘉翔弥, 永岡健司, 吉田和哉, "軟弱地盤を走行するグラウサ車輪における車輪幅方向の影響を考慮した応力分布計測", ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016.

  • 中田圭, 比嘉翔弥, 永岡健司, 吉田和哉, "軟弱斜面におけるスキッドステア型マイクロローバの走行特性", 第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 160-165, 2016.

  • 石井一紫, 永岡健司, 吉田和哉, "軌道上サービスロボットのための摩擦を考慮した二次元衝突解析", 第59回宇宙科学技術連合講演会, #3L13, 2015.

  • 渡辺和輝, 永岡健司, 吉田和哉, "小惑星探査ロボットのための繊毛型マイクロホップ移動の環境条件を考慮した運動特性", 第59回宇宙科学技術連合講演会, #2G15, 2015.

  • Shoya Higa, Kenji Nagaoka, and Kazuya Yoshida, "Mobility performance and stress distribution generated beneath a wheel on loose soil for a wheeled rover", The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2015.

  • Yudai Yuguchi, Kenji Nagaoka, and Kazuya Yoshida, "Mobility Analysis of Ground-Gripping Robot like a Rock Climber for Minor Body Exploration", The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2015.

  • 永岡健司, 小林明誉, 吉田和哉, "タンブリング衛星捕獲のための相対回転制御に向けた接触ダイナミクス", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, #1P2-T02, 2015. ROBOMECH表彰

  • 比嘉翔弥, 永岡健司, 永谷圭司, 吉田和哉, "軟弱土壌を走行する車輪型移動ロボットのための車輪下部せん断応力分布の二次元的な計測手法", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015.

  • 中田圭, 永岡健司, Britton Nathan、比嘉翔弥, Paula Costa, Barros Iure, 吉田和哉, "グラウザ高さを考慮したスキッドステア型探査ローバのエネルギ消費に基づく走行特性解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015.

  • 比嘉翔弥, 永岡健司, 永谷圭司, 吉田和哉, "粘着力の異なる二種類の軟弱土壌における車輪の二次元応力分布の計測と分布形状の比較", 第20回流動化・粒子プロセッシングシンポジウム, 2014.

  • 吉光亮, 永岡健司, 吉田和哉, "回転運動を有する未知ターゲット捕獲後における角運動量分配のためのフリーフライングロボットの適応制御", 第58回宇宙科学技術連合講演会, #3H02, 2014.

  • 小林明誉, 永岡健司, 吉田和哉, "軌道上サービスロボットのための回転を含む二次元衝突実験に基づく接触力学", 第58回宇宙科学技術連合講演会, #3H01, 2014.

  • 湯口雄大, 永岡健司, 吉田和哉, "小天体表面把持移動ロボットのための摩擦理論に基づく把持特性の実験的評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014.

  • 菅野良祐, 鳴海智博, 鵜山尚大, 木村真一, 小林正規, 千秋博紀, 石橋高, 和田浩二, 八並裕幸, 永岡健司, 吉田和哉, "小惑星探査ローバMINERVA-II2搭載カメラに関する太陽光模擬環境撮像実験", 第57回宇宙科学技術連合講演会, 2013.

  • 小林明誉, 平野大地, 永岡健司, 安孫子聡子, 吉田和哉, 上田敦史, 中西洋喜, 鈴木悟史, 渡邊恵佑, 加藤裕基, 吉井正広, 小田光茂, 西田信一郎, "EVA支援ロボット実証実験REX-Jの軌道上実験に基づく伸展アームの振動特性評価", 第57回宇宙科学技術連合講演会, 2013.

  • 藤井祐輔, 平野大地, 永岡健司, 吉田和哉, "手首コンプライアンスを有する宇宙ロボットにおける反発係数制御の実験的検証", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1510-1515, 2013.

  • 永岡健司, 吉田和哉, "小惑星探査ローバのための繊毛式マイクロホップの動力学解析", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2012.

  • 鵜山尚大, 藤井祐輔, 永岡健司, 吉田和哉, "小惑星探査ロボットのアームを用いた軟着地手法の提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012.

  • 永岡健司, 高野陸, 出茂崇之, 吉田和哉, "次期小惑星探査ロボットのための繊毛推進機構の移動特性(空気浮上装置を用いた模擬微小重力実験)", ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012.

  • Kazuya Yoshida, Kenji Nagaoka, Havard Lund, and Yuki Ikeda, "Locomotion on Micro-Gravity Surface with Articulated Limbs for Asteroid Exploration Rover", The 21st Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2011.

  • Kenji Nagaoka, Riku Takano, Takayuki Izumo, and Kazuya Yoshida, "Proposal of Novel Locomotion Mechanism Using Cilia Vibration for Asteroid Exploration Rover", The 21st Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2011.

  • 永岡健司, 久保田孝, "砂地におけるスクリュ推進システムの移動性能", 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム (MOVIC2011), 2011.

  • 永岡健司, 久保田孝, "螺旋スクリュ推進機構と土との相互力学モデル", ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2011.

  • 永岡健司, 久保田孝, 飯塚浩二郎, "砂地におけるアルキメデス・スクリュ機構の推進特性評価", 第16回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 87-92, 2011.

  • Kenji Nagaoka, Takashi Kubota, and Satoshi Tanaka, "Maneuverability Analysis of Screw Drive Rover on Soft Terrain", The 20th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2010.

  • 永岡健司, 水上憲明, 大槻真嗣, 久保田孝, "車輪型不整地移動ロボットにおけるテラメカニックス適用に関する考察", ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010.

  • 永岡健司, 久保田孝, "地盤連成モデルに基づくScrew Drive Rover の軟弱地移動性", 第15回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 134-139, 2010.

  • 永岡健司, 久保田孝, "スクリュ推進機構を用いた月表面移動探査ローバの検討", 第10回宇宙科学シンポジウム, 2010.

  • Kenji Nagaoka, Takashi Kubota, Masatsugu Otsuki, and Satoshi Tanaka, "Development of Lunar Exploration Rover Using Screw Propulsion Units: Note on Dynamic Behavior and Moving Direction Control", The 19th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009.

  • 永岡健司, 大槻真嗣, 久保田孝 "月面軟弱地盤走行に特化したネジローバの初期検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009.

  • 永岡健司, 久保田孝, 大槻真嗣, 田中智, "スクリュ掘進機構を用いた埋没型地中探査機の開発(土壌力学を考慮した理論モデルの導出)", 第14回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 173-178, 2009.

  • 田中智, 木村淳, 斎藤靖之, 久保田孝, 永岡健司, アクセル・ハーガーマン, "将来の月惑星探査における熱流量計測と開発の課題", 第30回太陽系科学シンポジウム, 2008.

  • 永岡健司, 久保田孝, 大槻真嗣, 田中智, "月・惑星地中探査のためのスクリュ式埋没型掘進ロボット", ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.

  • 永岡健司, 久保田孝, 大槻真嗣, 田中智, "月面掘削地中探査ロボットの検討", 第8回宇宙科学シンポジウム, 2008.

  • 永岡健司, 久保田孝, 田中智, "地中探査ロボットのための無反動式スクリュ掘削機構", 第13回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 224-229, 2008.

  • 永岡健司, 久保田孝, "月面探査潜地型ロボットのための無反動式スクリュ機構に関する基礎検討", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.

  • Kenji Nagaoka, Satoshi Tanaka, and Takashi Kubota, "Study on Excavation Mechanism for Lunar Subsurface Exploration by Burrowing Robot", The 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2007.

  • 永岡健司, ソ・エドモンド, 久保田孝, "地中探査ロボットの検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007.

  • 永岡健司, 渡辺恵佑, 大槻真嗣, 田中智, 久保田孝, "埋没型地中探査ロボットの検討", 第7回宇宙科学シンポジウム, 2006.


招待講演・一般講演など

  • 第4回スペースフライト学研究イニシアティブ講演会 (講演題目: 偏心モータを用いた繊毛型マイクロホップ移動とMINERVA-II2への応用), 主催: スペースフライト学研究イニシアティブ, 大阪大学, 2015年12月7日.

  • 第34回日本ロボット学会学術講演, OF12: はやぶさ2と大学コンソーシアム~ミネルバ-II-2報告会~ (講演題目: 小型振動モータを利用した繊毛型振動推進機構の開発), 山形大学, 2016年9月9日.

助成・賞与など