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スペーステクノロジー講座
宇宙探査工学分野 [宇宙ロボット研究室] |
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航空宇宙工学専攻・機械知能・航空工学科（航空宇宙コース）
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| 教授 吉田 和哉 | 准教授 永谷 圭司 | 助教 坂本 祐二 |
助教 桒原 聡文
くわはら としのり |
助教 永岡 健司 |
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研究室は震災から完全復旧し、 当研究室は「極限ロボティクス」の技術を、今回の大災害に学び、次に備える技術として社会に役立てることを目指して、
◆ ●当研究室の News ページ（原発対応ロボット「Quince（クインス）」関連）へ   ◆ ●超学会組織「対災害ロボティクス・タスクフォース」 ●東日本大震災及びそれに伴う福島原子力災害に対する日本のロボット技術の適用に関する声明 ◆ ◆ ◆ ◇超小型地球観測衛星「雷神２」の完成報告会を行いました！ |
宇宙機・ロボットの機構，ダイナミクス，制御の研究を通して
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本研究室では，軌道上の宇宙ロボットや惑星を探査するロボット（宇宙探査ロボット）のダイナミクスと制御の研究を行っています．宇宙環境で動作するロボットの力学を解明し，新しい機構や制御法を開発しています．宇宙航空研究開発機構(JAXA)を中心に進められているわが国の宇宙開発ミッションにも深くかかわっています．また大学主導型の小型衛星の開発を目指しています．さらに宇宙開発で培った技術を，防災ロボットなど地上で求められている技術へ応用することにも，積極的に取り組んでいます． |
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ごあいさつ |
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ポスターによる研究紹介(2008年版) |
最新情報（2011年11月更新） |
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東北大学受験を目指すみなさんへ |
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研究室メンバーの紹介 |
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The SpaceDyn |
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スプライト観測衛星(SPRITE-SAT) |
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機械工学フロンティア創成 |