|
スペーステクノロジー講座
宇宙探査工学分野 [宇宙ロボット研究室] |
|
|
航空宇宙工学専攻・機械知能・航空工学科（航空宇宙コース）
|
|
 |
 |
 |
 |
 |
| 教授 吉田 和哉 | 准教授 永谷 圭司 | 助教 坂本 祐二 |
助教 桒原 聡文
くわはら としのり |
助教 永岡 健司 |
| - |
|
工学研究科の吉田和哉教授が参加する民間月面探査チーム「HAKUTO」が Google Lunar XPRIZE モビリティサブシステム中間賞を受賞しました！ 最新情報は、こちらからどうぞ！ ◆ 超小型衛星「雷神２」がクラス最高の高解像度地表撮影に成功しました！ ◆ 吉田和哉 教授が、仙台で開催されたTEDxTohokuにて
詳しくはこちらをご覧ください。(2014年10月12日） ◆
◆ ●当研究室の News ページ（原発対応ロボット「Quince（クインス）」関連）へ   ◆ ◆ ●吉田和哉 教授に関する最新情報は、 ●吉田和哉 教授の研究業績は、 ◆ |
宇宙機・ロボットの機構，ダイナミクス，制御の研究を通して 宇宙探査に必要な技術開発を進めています． |
本研究室では，軌道上の宇宙ロボットや惑星を探査するロボット（宇宙探査ロボット）のダイナミクスと制御の研究を行っています．宇宙環境で動作するロボットの力学を解明し，新しい機構や制御法を開発しています．宇宙航空研究開発機構(JAXA)を中心に進められているわが国の宇宙開発ミッションにも深くかかわっています．また大学主導型の小型衛星の開発を目指しています．さらに宇宙開発で培った技術を，防災ロボットなど地上で求められている技術へ応用することにも，積極的に取り組んでいます． |
| - |
 |
| - |
ごあいさつ |
|
ポスターによる研究紹介(2008年版) |
最新情報（2011年11月更新） |
|
東北大学受験を目指すみなさんへ |
|
研究室メンバーの紹介 |
|
The SpaceDyn |
|
スプライト観測衛星(SPRITE-SAT) |
|
機械工学フロンティア創成 |