卒業研究および修士・博士論文テーマ

卒業研究テーマ一覧

平成７年度

・小惑星探査衛星におけるマニピュレータの機構と制御に関する基礎的研究

・柔軟ベース上ロボットの軌道計画に関する研究

　

平成８年度

・惑星探査ローバーの機構と制御に関する基礎的研究

・ETS-Ⅶ搭載ロボット実験に関する基礎的研究

　

平成９年度

・惑星探査ローバーの走行ダイナミクスシミュレーション

・柔らかいロボットの制御に関する基礎的研究

・宇宙ステーションでの使用を想定した高機能ロボットの機構と制御に関する基礎的研究

　

平成１０年度

・タンブリング衛星の運動認識・捕獲に関する基礎的研究

　

平成１１年度

・極限環境ロボット用多関節グリッパーの開発

・惑星探査ローバーのダイナミクスシミュレーション

　

平成１２年度

・月面不整地走行に適したローバーの研究

・多関節グリッパーを用いた衛星捕獲システムの研究

・宇宙ロボットダイナミクスの効率的な計算法に関する研究

　

平成１３年度

・微小重力模擬実験装置の開発

・衛星捕獲グリッパーの開発

・月面掘削探査ロボットの開発

　

平成１４年度

・不整地ローバーのデッドレコニングとGPSナビゲーションに関する研究

・MUSES-C 探査機のタッチダウンダイナミクスとシーケンスの解析

・表面移動ロボットを用いた小惑星探査に関する研究

　

平成１５年度

・荷重分布計測に基づく探査ローバーの走行性能解析

・モジュラー型アームの手先揺れ止め制御に関する基礎的研究

　

平成１６年度

・気球望遠鏡用太陽センサーに関する研究

・不整地ローバーのためのフラクタル地形モデリング

・気球ゴンドラ部の姿勢制御に関する研究

・月レゴリス上を走行するローバーのタイヤ面形状に関する研究

・衛星捕獲時におけるフリーフライングロボットの姿勢制御シミュレーション

　

平成１７年度

・小惑星表面に着陸探査するロボットの力学シミュレーション

・気球搭載望遠鏡制御システムの地上検証実験

・不整地移動ロボット搭載用吊下げ型三次元距離センサユニットの開発

　

平成１８年度

・インピーダンス制御を用いた浮遊ターゲットに対する接触力学に関する研究

・スリップを考慮したクローラ型移動ロボットの軌跡追従制御の実現

平成８年度

・フリーフライング宇宙ロボット(ETS−Ⅶ)におけるアームと衛星姿勢との協調制御　

　

平成９年度

・小惑星探査(MUSEC-C)のダイナミクスシミュレーション

　

平成１０年度

・惑星探査ローバーの走行力学と制御

・技術試験衛星ETS-Ⅶの運動学・動力学解析　　

　

平成１１年度

・月面掘削ロボットに関する基礎的研究

　

平成１２年度

・惑星探査ローバーの不整地走行に関する研究

・宇宙ステーション用超多自由度ロボットの制御に関する研究

・画像を用いたタンブリング衛星の運動推定

・宇宙ロボットの制御シミュレーションと軌道上実験

　

平成１３年度

・反動ダイナミクスに基づく軌道上ロボットの高機能マニピュレーション

・小惑星探査機のタッチダウンダイナミクス

・月・惑星探査ローバーの走行力学と制御

　

平成１４年度

・フリーフライングロボットによるターゲット捕獲時の力学解析

・月・惑星探査ローバーの走行力学解析と制御への応用

　

平成１５年度

・多節リンク系における衝撃力評価法の研究

・多指グリッパによる衛星捕獲に関する研究

・車輪型探査ローバーの月面踏破性能に関する研究

　

平成１６年度

・月・惑星探査ローバーのステアリング特性に基づく走行力学の解析

・宇宙ステーション搭載型マニピュレータの動力学シミュレーションと操作性能評価

　

平成１７年度

・動力学を考慮したクローラー型ローバーの走行特性に関する研究

・テラメカニクスに基づく月・惑星探査ローバーの走行力学解析

・可変車輪径を有する小型2輪不整地ローバーの開発と制御

・宇宙ステーション搭載型マニピュレータシステムの操作性向上に関する研究

・宇宙用冗長マクロ・マイクロマニピュレータにおける制御性向上に関する研究

・空気浮上型テストベッドによる宇宙機の衝突力学解析

・気球搭載望遠鏡の高精度ポインティング制御

・観測ロケット(S-520-23)ミッションのためのカメラポインティング制御系の開発

　

平成１８年度

・Development of a Remote Navigation System for Rough Terrain Rovers Based on 3-D Mapping

・気球搭載望遠鏡による高精度星像追尾技術に関する研究

・伸展ブームを搭載する小型人工衛星の構造設計・製作およびその評価

・宇宙ステーション用外壁検査ロボットの機構および動力学解析

・観測ロケットミッションのためのカメラポインティング制御系の開発

・複数内界センサの融合によるクローラ型移動体の自己位置推定

・模型実験による月探査機と月面土壌との力学特性解析

・伸展ブームと磁気トルカを用いた小型人工衛星の姿勢決定および制御に関する研究

・宇宙用冗長マクロ・マイクロマニピュレータのロバスト性向上に関する研究

・運動量を考慮したフリーフライング宇宙ロボットによるターゲット捕獲に関する研究

・宇宙ステーション搭載アームによるターゲット捕獲時の接触力学に関する研究

平成１６年度

・Dynamics and Control for a Macro-Micro Manipulator System Mounted on the International Space Station

（国際宇宙ステーションに搭載されるマクロ・マイクロ型マニピュレータシステムの動力学と制御）

　

平成１７年度

・Dynamics and Control of Space Manipulators During a Satellite Capturing Operation

（衛星捕獲作業中における宇宙用マニピュレータのダイナミクスと制御）

　

平成１８年度

・Landing Stability and Motion Control of Multi-Limbed Robots for Asteroid Exploration Missions

（小惑星探査用多肢ロボットの着地安定性および運動制御）

　

卒業生就職先

平成７年度学部卒業生

・日立製作所

・日立電線

　

平成８年度修士課程修了生

・ＮＥＣ

　

平成９年度修士課程修了生

・ナムコ

　

平成９年度学部卒業生

・ＩＨＩ

　

平成１０年度修士課程修了生

・日本ＩＢＭ

・ＳＯＮＹ

　

平成１０年度学部卒業生

・三菱電機エンジニアリング

　

平成１１年度修士課程修了生

・宇宙開発事業団 (現 宇宙航空研究開発機構)

　

平成１２年度修士課程修了生

・中学校教諭

・宇宙開発事業団 (現 宇宙航空研究開発機構)

・自衛隊

・三菱電機

　

平成１３年度修士課程修了生

・富士通

・マツダ株式会社

　

平成１４年度修士課程修了生

・コマツ

　

平成１５年度修士課程修了生

・富士通

・三菱電機

・豊田自動織機

　

平成１６年度修士課程修了生

・ＳＯＮＹ

　

平成１６年度博士課程修了生

・ＤＬＲ（ドイツ航空宇宙局）

　

平成１７年度修士課程修了生

・三菱電機

・富士重工業

・NEC

・NEC航空宇宙システム

・SONY

・デンソー

　

平成１７年度博士課程修了生

・INRIA (フランス国立情報学自動制御研究所)

　

平成１８年度学部卒業生

・東北管区警察局青森情報通信局

　

平成１８年度修士課程修了生

・宇宙航空研究開発機構

・ＳＯＮＹ

・トヨタ自動車

・デンソー

・日立製作所

・志賀国際特許事務局

・シャープ

・セック

　

平成１８年度博士課程修了生

・ナレッジネット（トヨタ自動車へポスドク派遣）

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